選擇合適的鉆臂顯得十分重要

            其特點是調(diào)位簡單、動作迅速、具有空間平移性能、操作運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確可靠、鑿巖無盲區(qū)，性能十分完善;但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制系統(tǒng)復(fù)雜。每一種鉆臂都有各自的特點，適用于一定的條件，所以如何根據(jù)具體情況選擇合遁的鉆臂就顯得十分重要。從表2-2可看出：(1)復(fù)合坐標(biāo)式中XY -R類，因其綜合性能優(yōu)越，適用范圍廣，故會得到更多的應(yīng)用。

           (2)極坐標(biāo)式鉆臂缺點較多，屬于被淘汰產(chǎn)品(實際上已很少采用);(3)在大型巷道中直接定位A-V型鉆臂能節(jié)省許多對炮孔移位時間，震動篩且操作直觀，會得到更大的發(fā)展;(4)今后對既能用于前方鑿巖，又能用于頂板和側(cè)向鑿巖的鉆臂會有更大的發(fā)展(一設(shè)備多能)。

            回轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)分析回轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)是安裝和支撐主支臂、使主支臂沿水平軸或垂直軸旋轉(zhuǎn)、使推進器翻轉(zhuǎn)的設(shè)備構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)運動，使鉆臂和推進器的動作范圍達到巷道掘進所需要的鉆孔工作區(qū)的要求。常見的回轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)有以下幾種結(jié)構(gòu)形式。轉(zhuǎn)柱如圖2-7所示，為一種常見的直角坐標(biāo)鉆臂的回轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)，主要由擺臂缸轉(zhuǎn)柱套2、轉(zhuǎn)柱軸3等組成。