資源整合轉(zhuǎn)化是礦業(yè)新的發(fā)展形勢

           在大型巷道中直接定位A-V型鉆臂能節(jié)省許多對炮孔移位時間，且操作直觀，會得到更大的發(fā)展;今后對既能用于前方鑿巖，又能用于頂板和側(cè)向鑿巖的鉆臂會有更大的發(fā)展(一機多能)。回轉(zhuǎn)機構(gòu)是安裝和支撐主支臂、使主支臂沿水平軸或垂直軸旋轉(zhuǎn)、使推進(jìn)器翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)運動，使鉆臂和推進(jìn)器的動作范圍達(dá)到巷道掘進(jìn)所需要的鉆孔T作區(qū)的要求。

            常見的回轉(zhuǎn)機構(gòu)有以下幾種結(jié)構(gòu)形式。轉(zhuǎn)柱如為一種常見的直角坐標(biāo)鉆臂的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，主要由擺臂缸、轉(zhuǎn)柱套、轉(zhuǎn)柱軸等組成。轉(zhuǎn)柱軸固定在底座上，河南雷蒙磨轉(zhuǎn)柱套可以轉(zhuǎn)動，擺臂缸的一端與轉(zhuǎn)柱套的偏心耳環(huán)相鉸接，另一端鉸接在車體上，當(dāng)擺臂缸伸縮時，由于偏心耳環(huán)的關(guān)系，便可帶動轉(zhuǎn)柱套及鉆臂回轉(zhuǎn)，其回轉(zhuǎn)角度由擺臂缸行程確定。

          轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修方便，因而得到廣泛應(yīng)用，其缺點第五篇掘進(jìn)鉆車是轉(zhuǎn)柱只能下端固定，上端成為懸臂梁，承受彎矩大。許多制造廠為改善受力狀態(tài)，在轉(zhuǎn)柱的上端也設(shè)固定支撐。螺旋副式轉(zhuǎn)柱，其特點是外表無外露油缸，結(jié)構(gòu)緊湊，但加大難度較大。