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工業(yè)機器人和機械手臂的區(qū)別

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2019-02-13
核心提示:機械臂是一種機械裝置,可以是自動的也可以是人為控制的;工業(yè)機器人是一種自動化設備,機械臂是工業(yè)機器人的一種,工業(yè)機器人
   機械臂是一種機械裝置,可以是自動的也可以是人為控制的;工業(yè)機器人是一種自動化設備,機械臂是工業(yè)機器人的一種,工業(yè)機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同,但是指代的內(nèi)容有重合的部分。

所以簡單來說,工業(yè)機器人的形式有很多種,機械臂只是其中一種。

工業(yè)機器人和機械手臂的區(qū)別

工業(yè)機器臂

工業(yè)機器臂是“一種固定或移動式的機器,其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成,用以抓取或移動物體,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復程序設計、多自由度(軸)。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。”

工業(yè)機器人

根據(jù)ISO 8373定義,工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

機器人與機械臂的區(qū)別

·機械臂是機器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機械裝置,廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機器人,獨立機械臂、油壓機械臂等,雖然種類很多,但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業(yè)。

·機器人于機械臂不同的是,機器人既可以接收人類的指令,還可以按照人類預先編排好程序執(zhí)行作業(yè),還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作,特別是一些重復性的工作,危險的工作等。

歐美國家與日本對機器人的定義有所不同:

·歐美國家認為機器人應該是由計算機控制的,通過編程使得機器人成為多功能的自動機械;日本則認為機器人是高級的自動機械,所以機械臂就被包含進機器人的定義了。歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人,5軸及以下的只能叫機械臂;日本則把3軸機械臂定義為機器人。

·現(xiàn)在國際上對機器人的概念已基本趨于一致,都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機械。

機器人與機械臂在應用范圍上的區(qū)別:

·機械臂在工業(yè)界應用廣泛,其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制,機械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。

·機器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu):并聯(lián)機器人(PM)多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應用于分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關(guān)節(jié),航天器接口等;串聯(lián)機器人于并聯(lián)機器人在應用上構(gòu)成互補關(guān)系,串聯(lián)機器人的工作空間大,可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應。但其機構(gòu)各軸要獨立控制,而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。

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